Gazebo

Sebagai produsen profesional, kami ingin menyediakan Gazebo untuk Anda. Dan kami akan menawarkan layanan purna jual terbaik dan pengiriman tepat waktu.

Gazebo adalah simulator robot 3D sumber terbuka dan berkinerja tinggi yang memberikan solusi komprehensif untuk pengembangan, pengujian, dan validasi sistem robot dan robot. Ini menawarkan lingkungan virtual yang sangat dapat disesuaikan yang mampu mensimulasikan fisika dunia nyata dan interaksi sensor, memungkinkan pengembang dengan cepat mengulangi dan menguji desain dan algoritma baru tanpa memerlukan perangkat keras fisik.

Simulasi Fisika Realistis:

Gazebo menggunakan beberapa mesin fisika (misalnya ODE, Bullet) untuk secara akurat mensimulasikan perilaku fisik robot di dunia nyata, termasuk gravitasi, tabrakan, dan gesekan.

Hal ini memastikan tingkat realisme dan kesetiaan yang tinggi dalam simulasi.

Simulasi Multi-Sensor:

Gazebo mendukung simulasi berbagai sensor, termasuk kamera, LiDAR, dan IMU (Inertial Measurement Units).

Hal ini memungkinkan pengembang untuk menguji dan memvalidasi algoritma dan sistem berbasis sensor di lingkungan virtual.

Kemampuan Kustomisasi dan Ekstensibilitas:

Gazebo menawarkan sistem plugin dan API yang kaya, memungkinkan pengembang untuk menyesuaikan lingkungan simulasi, model, dan pengontrol sesuai dengan kebutuhan spesifik mereka.

Ekstensibilitas Gazebo memungkinkan integrasi fungsi dan kemampuan baru.

Integrasi ROS:

Gazebo terintegrasi secara mulus dengan ROS (Robot Operating System), menyediakan platform simulasi yang kuat untuk pengembangan robot berbasis ROS.

Integrasi ini mengaktifkan fitur seperti publikasi data sensor, langganan perintah kontrol, dan kontrol loop tertutup menggunakan pengontrol ROS.